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数控加工中心减除震动的方法介绍

2017-04-26 点击数:471
    数控加工中心加工时的震动现象除了机械方面存在不可消除的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多要素外,伺服体系的有关参数的影响也是重要的一方面。

    闭环伺服体系造成的振动:有些数控伺服体系采用的是半闭环装置,而数控加工中心全闭环伺服体系必须是在其部分半闭环体系不发作振动的前提下进行参数调整,所以两者大同小异,本文只讨论全闭环情况下的参数优化方法。

    降低数控加工中心方位环增益:在伺服体系中有参阅的标准值,例如FANUC0-C系列为3000,西门子3体系为1666,出现振动可适当降低增益,但不能降太多,由于要保证体系的稳态误差。

    降低负载惯量比:负载惯量比一般设置在发作振动时所示参数的70%摆布,如不能消除故障,不宜继续降低该参数值。

     加入比例微积分器(PID):比例微积分器是一个多功能操控器,它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益,一起可调节输出信号滞后成超前的问题,振动故障有时因输出电流电压发作滞后成超前情况而产生,这时可通过PID来调节输出电流电压相位。

    数控加工中心采用高频抑制功能:以上讨论的是有关低频振动时参数优化方法,而有时数控加工中心数控体系会因机械上某些振动缘由产生反馈信号中含有高频谐波,这使输出转矩里不恒定,从而产生振动。对于这种高频振动情况,可在速度环上加入一阶低通滤波环节,即为转矩滤波器。

    数控加工中心速度指令与速度反馈信号经速度操控器转化为转矩信号,转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止,从而得到有效的转矩操控信号。通过调节参数可将机械产生的100Hz以上的频率截止,从而达到消除高频振动的效果。

    数控加工中心 数控体系的振动现象已成为数控全闭环体系的共同性问题。体系振动时会造成机床产生匍匐与振动故障,尤其在卧式带立柱的轴和旋转数控工作台轴其体系出现振动的频率较高。该问题已成为影响数控设备正常使用的重要要素之一。

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